直流電機的特點是，給電就轉至于轉幾圈，以什么樣的速度來轉直流電機這些功能是不受控制的步進百電機的特點是，給完整的信號才步進一次常見的步進電機步進角度是5度，需要步進72次才能轉度一圈這在一些車床控制里面就顯得尤其重要了比如你需要在某個坐標鉆孔，如果使用直流電機，則很難精確找到坐標而如果使用步進電機，則可以將坐標轉換為步進次數因此，單片機在控制內直流電機和步進電機時直流電機只需要給高電平或者低電平即容可步進電機需要給A-B相控信號才能驅動此特點即為兩者控制方式的區(qū)別。

步進電機與直流電機相比： 

1、鎖定位置時，電機不再耗電
 2、體積小、壽命長  
3、成本低廉、驅動簡單 
4、步進電機可實現精確定位控制，配廣泛應用于位移精確定位系統(tǒng)中；但控制相對直流電機復雜
5、直流電機控制相對簡單，但是定位精度不高，可用于對速度要求高，而對位移定位不高的系統(tǒng) 
6、驅動方式不同：
步進電機是以步階方式分段移動。
直流電機和無刷直流電機通常采用連續(xù)移動的控制方式。
直流電機需要反饋控制系統(tǒng)，他會以間接方式控制電機位置。
步進電機系統(tǒng)多半以“開環(huán)方式”進行操作
步進電機采用直接控制方式，它的主要命令和控制變量都是步階位置。
 直流電機則是以電機電壓為控制變量，以位置或速度為命令變量。