1、在結(jié)構(gòu)和材料上不同，混合式電機(jī)內(nèi)部具有永久磁性材料，故混合式電機(jī)有自阻（即在電機(jī)未加電的情況下有一定的自鎖力），而反應(yīng)式電機(jī)沒(méi)有自阻。
2、在運(yùn)行性能上有差別，混合式電機(jī)運(yùn)行時(shí)相對(duì)較平穩(wěn)，輸出力矩相對(duì)較大，運(yùn)行聲音小。
3、兩種電機(jī)在價(jià)格上有差別，反應(yīng)式電機(jī)相對(duì)混合式電機(jī)而言要便宜。
反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)采用高導(dǎo)磁材料構(gòu)成齒狀轉(zhuǎn)子和定子，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，生產(chǎn)成本低，步距角可以做的相當(dāng)小，但動(dòng)態(tài)性能相對(duì)較差，轉(zhuǎn)矩較小。

混合式步進(jìn)電機(jī)是指混合了永磁式和反應(yīng)式的優(yōu)點(diǎn)。其轉(zhuǎn)子采用齒狀的稀土永磁材料，定子則為齒狀的突起結(jié)構(gòu)。步距角小，出力大，動(dòng)態(tài)性能好，是性能較好的一類(lèi)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)，目前市場(chǎng)上多用此類(lèi)電機(jī)。運(yùn)控公司生產(chǎn)的全部是混合式步進(jìn)電機(jī)，尤其向用戶推薦三相混合式步進(jìn)電機(jī)，三相混合式步進(jìn)電機(jī)抖動(dòng)小，噪音低，精度高，性價(jià)比高。最受歡迎的是兩相混合式步進(jìn)電機(jī)，約占97%以上的市場(chǎng)份額，其原因是性價(jià)比高，配上細(xì)分驅(qū)動(dòng)器后效果良好。該種電機(jī)的基本步距角為1.8°/步，配上半步驅(qū)動(dòng)器后，步距角減少為0.9°，配上細(xì)分驅(qū)動(dòng)器后其步距角可細(xì)分達(dá)256倍（0.007°/微步）。由于摩擦力和制造精度等原因，實(shí)際控制精度略低。同一步進(jìn)電機(jī)可配不同細(xì)分的驅(qū)動(dòng)器以改變精度和效果。