步進(jìn)電機(jī)是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。通俗一點講：當(dāng)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器接收到一個脈沖信號，它就驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度(即步進(jìn)角)。您可以通過控制脈沖個數(shù)來控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的;同時您可以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速的目的。

步進(jìn)電機(jī)是利用電子電路，將直流電變成分時供電的，多相時序控制電流，用這種電流為步進(jìn)電機(jī)供電，步進(jìn)電機(jī)才能正常工作。通常，步進(jìn)電機(jī)出現(xiàn)不能正常工作的情況，可以借助什么方法進(jìn)行是否已損壞的判斷，本文將和網(wǎng)友分享兩種實用的方法，能快速、輕松的進(jìn)行判斷。 

首先，有必要了解一下步進(jìn)電機(jī)的工作原理。步進(jìn)電機(jī)是利用電子電路，將直流電變成分時供電的，多相時序控制電流，用這種電流為步進(jìn)電機(jī)供電，步進(jìn)電機(jī)才能正常工作。 

如果步進(jìn)電機(jī)不能正常工作，判斷其損壞的方法有： 

第一、在不接任何設(shè)備和線的情況下，把步進(jìn)電機(jī)的每根線分開，不要碰線，用手轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)軸，好電機(jī)，應(yīng)該是只需要一定的力，就可以順利的轉(zhuǎn)動，中間無卡的現(xiàn)象，若中間出現(xiàn)某個位置較卡或完全無法轉(zhuǎn)動時，表明電機(jī)已壞，可能是軸承移位，內(nèi)部轉(zhuǎn)子和定子磨損。損壞原因應(yīng)為受外力過大導(dǎo)致。 

可以用萬用表量“相鄰”兩相的阻抗，應(yīng)該都等于產(chǎn)品給出的線圈阻抗。 

如果上設(shè)備檢測空轉(zhuǎn)時，應(yīng)該能達(dá)到規(guī)定的轉(zhuǎn)速，在一般的轉(zhuǎn)速時，發(fā)出的噪音應(yīng)平穩(wěn)。除此以外就需要帶負(fù)載測試。具體測試參數(shù)就需要結(jié)合負(fù)載轉(zhuǎn)矩和電機(jī)的轉(zhuǎn)矩等。 把線都擰到一起，電機(jī)越大，擰動所需要的力越大，一般的步進(jìn)電機(jī)根本就無法靠人力擰動。(擰一起的線越多，所需要的力越大。)若無效時，表明線圈壞。 

在不接任何設(shè)備和線的情況下，把步進(jìn)電機(jī)的每根線分開，不要碰線，用手轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)軸，好電機(jī)，應(yīng)該是只需要一定的力，就可以順利的轉(zhuǎn)動，中間無卡的現(xiàn)象，若中間出現(xiàn)某個位置較卡或完全無法轉(zhuǎn)動時，表明電機(jī)已壞，可能是軸承移位，內(nèi)部轉(zhuǎn)子和定子磨損。損壞原因應(yīng)為受外力過大導(dǎo)致。可以用萬用表量“相鄰”兩相的阻抗，應(yīng)該都等于產(chǎn)品給出的線圈阻抗。

上設(shè)備檢測，空轉(zhuǎn)時，應(yīng)該能達(dá)到規(guī)定的轉(zhuǎn)速，在一般的轉(zhuǎn)速時，發(fā)出的噪音應(yīng)平穩(wěn)。除此以外就需要帶負(fù)載測試。具體測試參數(shù)就需要結(jié)合負(fù)載轉(zhuǎn)矩和電機(jī)的轉(zhuǎn)矩等。

把線都擰到一起，電機(jī)越大，擰動所需要的力越大，一般的步進(jìn)電機(jī)根本就無法靠人力擰動。(擰一起的線越多，所需要的力越大。)若無效時，表明線圈壞。   

針對同步電機(jī)而言，除了以上的方法外，就是需要仔細(xì)觀察其轉(zhuǎn)子，這是不能忽略的。如果轉(zhuǎn)子上有縫隙，不錯位且較小，指甲都不能夠嵌入，動力性能至少打8折以上，此時極容易出現(xiàn)丟步的可能，建議更換；而伺服電機(jī)，其致命弱點是裝卸時不能夠敲打，很容易把里面的編碼器振壞，不否認(rèn)它的優(yōu)點也很多，遠(yuǎn)遠(yuǎn)優(yōu)于同步電機(jī)。伺服電機(jī)，其動力線圈燒壞的幾率相當(dāng)?shù)?，編碼器和接頭損壞都是常見的。伺服故障，常見的也就是編碼器故障。