（一）磁鋼在圓盤的安裝

首先需要有一個圓盤，它的四周要有安裝孔，用來安放磁鋼，圓盤上磁鋼數(shù)量的多少決定了步進直線電機的位置分辨率，該圓盤上裝有12個磁鋼，所以步進直線電機的位置分辨率就是12。圓盤上磁鋼安裝數(shù)量又是由圓盤的外徑和磁鋼的外徑所決定的。在磁鋼規(guī)定安裝數(shù)量范圍內(nèi)可以由用戶自行選擇位置分辨率。

（二）圓盤在步進直線電機的安裝

把裝好磁鋼的圓盤裝在電機后端的軸上，在正對磁鋼的電機后端蓋處安裝霍爾傳感器。把霍爾傳感器1，2端子接上5V電壓，用電壓表兩端接+5V和端子3，可以看到當(dāng)磁鋼接近霍爾傳感器時，電壓表由零變?yōu)?span>+5V，當(dāng)磁鋼遠離霍爾傳感器時，電壓表由+5V變?yōu)榱悖?dāng)圓盤轉(zhuǎn)動一周，電壓變化12次。知道了相鄰兩磁鋼電壓變化時電機所走的距離和電壓變化的次數(shù)，就可以知道電機在運動中走的行程，從而實現(xiàn)位置的控制。

采用霍爾傳感器進行電機的位置控制，以其低廉的價格，可靠的性能，滿足對定位的一般控制需求，使用戶在工業(yè)控制領(lǐng)域得到廣泛的應(yīng)用，能產(chǎn)生較好的經(jīng)濟效益。